La section randonnée pédestre a été créée en 1988 par Mr Pierre Duval. Mme Anne-Marie Decrion lui succède en 2013.

Les randonnées pédestres permettent de découvrir ou redécouvrir les alentours de Carrières sur Seine et l'ouest de l'Ile de France : Carrières et ses environs, les forêts de St Germain en Laye, de Marly, l'Est du Vexin, …

Le programme, établi pour la période septembre/décembre et janvier/juin, propose une trentaine de circuits randonnées répartis en ½ journées le dimanche matin pendant la saison hivernale (8 à 10km) et en une journée pendant la belle saison (14 à 18km).

Un week-end découverte et randonnées de 3 jours est également prévu courant mai ou juin : Troyes, Amiens, Le Touquet, Briare (juin 2025).